Darf man Asbest laut Gesetzgebung selber entfernen?

Wenn sie die Technnische Regel für Gefahrstoffe(TRGS 519) beachten, sie die Genehmigung der zuständige Behörde bekommen haben und die entsprechende Utensilien haben um sich und anderen zu schützen während sie mit asbesthaltige Baumaterialien arbeiten, können sie damit anfangen Asbest selber zu entfernen.